Mientras que muchos robots humanoides caminan como si sufrieran dolor de espalda o problemas de rodilla, el robot G1 de Unitree apareció el año pasado con una fluidez sorprendente.
Digital Trends ya ha informado sobre la capacidad del G1 para moverse de una manera que pondría celosas incluso a las mejores gimnastas del mundo, con varios videos que lo muestran participando en combates, recuperándose de caídas e incluso haciendo tareas domésticas.
Y ahora, un equipo de robóticos de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Hong Kong (HKUST) ha enseñado al mismo robot G1 a moverse e incluso a tirar al aro como un jugador de baloncesto profesional. Este es un logro verdaderamente notable y nos entusiasma por el futuro de los robots humanoides.
Trabajando con el robot humanoide G1 compacto y súper versátil de Unitree, el equipo de alguna manera logró que pareciera un jugador de baloncesto profesional, manejando hábilmente la pelota mientras realizaba movimientos fluidos antes de lanzarla al estilo Nikola Jokic.
Para lograr la hazaña, los robóticos implementaron SkillMimic, un marco de modelo de IA que aprende de demostraciones humanas en videos y trajes de seguimiento de movimiento antes de optimizar esas acciones en un entorno de entrenamiento virtual hasta que estén lo suficientemente refinadas para su aplicación en el mundo real, informa Interesting Engineering.
Aquellos de ustedes que siguen este tipo de cosas quizás recuerden un robot humanoide presentado por Toyota hace siete años que también podía tirar al aro. Sin embargo, la versión original solo podía lanzar la pelota desde una posición fija, mientras que la versión más reciente usaba ruedas que le permitían moverse por la cancha.
El robot de Toyota no tiene ni de lejos la agilidad y el movimiento corporal exhibidos por el robot G1, lo que hace que la máquina de Unitree sea especial.
El trabajo de los robóticos con G1 representa un gran avance en la transferencia de IA de simulación a real, permitiendo a los robots humanoides dominar tareas complejas y dinámicas en entornos no estructurados del mundo real después de un entrenamiento simulado.
Reducir la brecha entre las simulaciones de laboratorio y las aplicaciones prácticas podría tener un impacto importante en el despliegue de robots humanoides en almacenes y otros lugares donde los robots trabajan junto a los humanos, un enfoque clave para un número creciente de empresas que desarrollan este tipo de sistemas.
Unitree presentó el robot humanoide G1 el año pasado y comenzó a venderlo en febrero por unos 13.000 dólares, dirigido a institutos de investigación, universidades y empresas de robótica humanoide e inteligencia artificial. Este chico de EE. UU. compró uno para el taller de su casa y se le ocurrió esta creación espeluznante justo a tiempo para Halloween.
