Ya nos ha impresionado el asombroso equilibrio y control del robot humanoide G1 de Unitree, con un vídeo anterior que lo muestra realizando volteretas y otros movimientos acrobáticos con aplomo, y otro que lo muestra recuperándose con gran velocidad después de golpear el suelo.
Ahora, investigadores de la Academia de Inteligencia Artificial de Beijing (BAAI) han entrenado un robot Unitree G1 para arrastrar un automóvil de 1.400 kilogramos a lo largo de una superficie plana. El robot pesa sólo 35 kilogramos y mide 132 cm, por lo que la hazaña parece bastante notable. Puedes verlo en el clip a continuación:
De hecho, la cantidad de energía necesaria para mover el automóvil es relativamente pequeña porque el automóvil está sobre una superficie lisa y plana, con baja fricción y alta resistencia a la rodadura.
Lo más impresionante aquí es la capacidad del robot G1 para mantener el equilibrio y la estabilidad mientras transporta el vehículo. Operando de forma autónoma, observe cómo las piernas y los pies del robot se mueven rápidamente sobre superficies resbaladizas y se inclinan bruscamente hacia atrás para mantener el vehículo en movimiento.
El éxito del robot humanoide a la hora de mantener la estabilidad mientras remolca un peso tan pesado como un automóvil demuestra un equilibrio dinámico así como un control avanzado de la fuerza impulsado por IA.
Un robot con este nivel de equilibrio y control lo haría ideal para trabajar entre humanos en algún lugar como un almacén, con poco riesgo de accidentes por torpeza.
Puede funcionar bien en operaciones de búsqueda y rescate en sitios de desastre llenos de escombros donde el terreno sería difícil de navegar.
El G1 también se puede implementar en otras áreas, como realizar tareas en el sector sanitario, hospitales o incluso en el hogar, donde el espacio limitado puede requerir un movimiento cuidadoso.
Unitree es una de las pocas empresas de tecnología que desarrollan robots humanoides destinados a la producción en masa. Pero aún quedan desafíos para los desarrolladores de robots humanoides, particularmente en áreas como los movimientos de las manos, por lo que aún pueden pasar varios años antes de que veamos su implementación significativa en entornos laborales y similares.
